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伺服電動缸全閉環(huán)和半閉環(huán)控制

作者: 東莞市聚鼎精工科技有限公司 發(fā)布日期: 2021.10.19
信息摘要:
伺服電動缸的運動速度和位置在自動機械設備中往往需要精確控制,因此最終需要精確控制驅動機構運動的伺服電動缸的速度和位置。

  伺服電動缸的運動速度和位置在自動機械設備中往往需要精確控制,因此最終需要精確控制驅動機構運動的伺服電動缸的速度和位置。

  位置指令表示交流伺服電機驅動機構所需的位置目標值,位置的實際值由位移傳感器或激光傳感器檢測。如果位置探測器能直接檢測到運動機構的位置,并將位置信息反饋到輸入端和位置指令進行比較,放大差值,控制伺服電機的扭矩,并將位置移動到目標點,這種閉環(huán)控制在工程中通常被稱為全閉環(huán)控制。

  如果位置檢測器安裝在伺服電機軸上,通過檢測電機袖的角位移,間接反映了運動機構的實際位置由此組成的閉環(huán)控制通常稱為半閉環(huán)控制。

伺服電動缸

  因此,為了在伺服系統(tǒng)中實現高精度控制,最好直接檢測伺服電動缸活塞桿的實際位置和速度,并將其作為反饋信息送入系統(tǒng)的輸入端與指令值進行比較。但實際上,伺服電動缸前端很難安裝位置和速度探測器。

  此外,連接伺服電機的機械耦合器、變速機構、旋轉軸等復雜因素是否連接良好,摩擦阻力的變化也可能使伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性惡化。因此,在實踐中,伺服電機軸的非負載側安裝位置和速度探測器大多獲得反饋信息,形成半閉環(huán)控制。從反饋信息檢查點到實際執(zhí)行機構的位置和速度取決于機械裝置本身的精度。

  對于伺服系統(tǒng),判斷控制質量主要有三個方面:控制精度:輸出是否控制在目標值允許的誤差范圍內?快速:輸出是否快速準確地響應控制命令?響應速度,服蹤控制命令的能力如何?穩(wěn)定性:伺服系統(tǒng)穩(wěn)定嗎?穩(wěn)定性是控制系統(tǒng)正常工作的前提。

  綜合因素,在設計伺服電動缸時,也要從多個角度考慮。用于高精度設備時,應實現伺服電動缸的高精度特性,以滿足精密設備的使用。

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